Japanska	Íslenska
Aihanmi	gagnkvæm staða; t.d. hægri fótur á móti hægri fæti
Aikidoka	sá sem leggur stund á Aikido
Aikikai	aiki félag
Atemi	högg sem ætlað er að koma mótherja úr jafnvægi
Bokken	trésverð
Dojo	æfingasalur
Gyakuhanmi	spegilstaða; t.d. hægri fótur á móti vinstri fæti
Gi	æfingabúningur (keiko gi, do gi)
Hanmi	grunnstaða
Hanmi-handachi waza	annar situr, hinn stendur
Henka wasa	byrjað á einni tækni og skipt yfir í aðra.
Hidari-hanmi	vinstri fótur fram
Ikkyo happogiri	kast í átta áttir (sverðkata)
Ikkyo shihogiri	kast í fjórar áttir (sverðkata)
Irimi	skref áfram; inngangur
Irimi tenkan	eins og það hljómar, skref inn og síðan snúningur
Jiyu Waza	frjálsar tæknir
Jo	tréstafur
Kaiten	snúningur í kyrrstöðu (mjaðmahreyfing)
Kamae	staða
Kiai	hróp
Kiza	hnjáseta; uppi á tám
Kohei	nemandi af lægri gráðu
Kotai	skipta um (t.d.hanmi)
Maai	millibil
Mae	fram; áfram
Migi/Hidari	hægri/vinstri
Migi-hanmi	hægri fótur fram
Modekai	einu sinni enn
Nage (1)	kast
Nage (2)	gerandi
Nage waza	kast tækni
Omote	framfyrir
Osai	lás
Otagai ni rei	hneiging milli iðkenda
Randori	æfing með mörgum árásaraðilum.
Rei	hneiging
Seiza	hnjáseta; ristar í gólfi
Sempai	nemandi af hærri gráðu
Sensei	kennari
Sensei ni rei	hneiging mót kennara
Shikko	hnéganga
Suwari waza	sitjandi tækni; báðir sitja
Tachi waza	standandi tækni; báðir standa
Tai no tenkan/henko	Grunnæfing sem innifelur ma 180 gráðu snúning og blöndun.
Taijutsu	Líkamstækni, æfingar án vopna
Taisabaki	líkamsflutningur
Tenkan	snúningur afturábak
Torifune	róðraræfing
Tsugiashi	renni skref
Tsuki (jodan /chudan)	kýling (í andlit / í maga)
Uke	þiggjandi
Ukemi	fallæfing; rúlla
Ura	afturfyrir
Ushiro	aftur; afturábak
Yame	stopp